合宙AIR001 HAL库 串口接收空闲中断+DMA HAL库嘛，与STM32操作基本一致，下面是流程 初始化UART 这里用的是串口1，所以以下都是串口1的初始化 首先创建串口1的操作句柄 然后使能串口1的时钟与配置串口1的各项参数 UART_HandleTypeDef huart1; // uart句柄 __HAL_RCC_USART1_CLK…

STM32G070 串口 OTA 升级 由于没有外挂Flash，内存又比较小，所以在此使用内置Flash作为缓存， G070CBT6整体flash位128K,为flash规划分区，分区表如下。 从STM32G070寄存器手册可以看到，内部flash是2K对齐总共有64个页，同时写操作flash时要注意地址为4字节对齐。 功能 地址 占用空间 boo…