合宙AIR001 HAL库 串口接收空闲中断+DMA HAL库嘛，与STM32操作基本一致，下面是流程 初始化UART 这里用的是串口1，所以以下都是串口1的初始化 首先创建串口1的操作句柄 然后使能串口1的时钟与配置串口1的各项参数 UART_HandleTypeDef huart1; // uart句柄 __HAL_RCC_USART1_CLK…