STM32串口死机问题解决

前言

项目中出现一个偶现bug，最开始找了很长时间原因

现象是这样的，上位机是labview,上位机通过串口发送指令到单片机

单片机返回数据。

但是出现一个问题。短时间发送接收未出现任何问题，连续运行两天之后突然出现bug，上位机发送指令单片机无回复。

但是单片机确认代码还在“正常运行”因为其它功能还在正常工作，程序是裸机程序，但是只有连接上位机的串口1挂掉了。

漫长的debug

最开始考虑为硬件原因，因为之前遇到过上电浪涌把串口转USB芯片烧毁问题。

然后通过其它串口软重启发现串口一恢复正常。排除硬件问题。

首先要复现这个问题，在折腾了一天后发现，上位机单线程阻塞发送指令无法复现问题，上位机多线程不加锁往串口发送指令几秒便可以复现。

分析原因

分析上位机发送的数据，多线程未加锁发送数据时多组数据同时到达串口，会造成串口数据错乱，此时单片机不会对错误数据进行处理，所以无影响。

第二种情况便是多组数据到达串口，造成数据量过大，单片机由于是超时中断+DMA方式进行串口数据搬运，但是还是会有可能数据处理不及时造成数据积压，然后溢出。

这时查看串口1寄存器发现SR寄存器ORE位被置位，且一直处于置位状态。此时单片机中断还在不断触发，但是无后续数据处理。

解决方法

首先减少中断处理函数中任务量减少中断占用时间，然后启用串口的ORE错误中断，在触发ORE错误时清掉此错误位。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t i = 0;

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != RESET) 
    {
        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);//清除ORE错误位
        HAL_UART_Receive_IT(huart,(uint8_t *)&i,1);//抛弃错误数据
    }
}